日本IKO定位模组TZ系列的安装、运行、维护
创建时间：2023年8月29日
安装环境
本产品以在室内使用为前提。 请在以下安装环境中使用。
①室内不会溅到水的场所；
②无腐蚀性气体、可燃性气体的场所；
③通风良好、灰尘和脏物少的场所；
④无干扰影响的场所；
⑤便于检查和清扫的场所；
⑥环境温度为“0～40℃”、湿度为“20～80%RH”（不结露）的场所。
（注）本数值仅表示安全使用范围，并非保证工作台精度的环境数值。
本产品仅为一般工业用，需要用于特殊环境时，请向本公司分公司或营业处咨询。
本产品为利用楔形机构进行上下方向定位的升降工作台。
为了防止开箱、安装时的事故
①搬运工作台主体时，请勿握持盖罩、电线等。否则会导致主体掉落，导致故障或误动作。
②工作台部可能会因自重而落下时，请采取防止落下的措施。否则会导致受伤。
③请在适当的安装环境中使用。
如果安装环境恶劣，可能会导致触电或火灾，根据故障或误动作 的情形，可能会导致受伤等严重事故。
①连接连接头时，请切实连接，避免产生松动。否则会导致误动作。
②请勿在会溅到水、有腐蚀性气体、可燃性气体的场所或易燃物的附近使用。否则会导致触电、 火灾或误动作。
③接线或安装作业请由专业的技术人员实施。否则会因错误接线、连接错误而导致触电、火灾或 故障。
主体的安装
(1) 本产品属于精密仪器，如果施加过大负荷或冲击，可能会导致精度下降或零件损坏等，因此操 作时请充分注意。
(2) 安装台架在承受很大的反作用力后容易引起振动，因此请使用高刚性台架。 此外，工作台的精度和性能受台架安装面精度的影响，一般使用条件下的台架安装面平面度请 以30μm以下为大致标准。但应根据所需的运动性能和定位精度等使用条件考虑安装面的精度。 此外，请清除台架安装面的异物或影响使用的突起等。
(3) 固定于工作台主体及顶面工作台时使用的安装螺栓的一般拧紧扭矩如下表所示。 固定工作台主体时的扭矩，表示配合部件材料为钢时的拧紧扭矩。配合部件材料为铸铁及铝合 金等时，请根据配合部件的强度特性降低拧紧扭矩。 频繁进行突然加速、突然减速或承受力矩负荷时，推荐如下表中数值 1.3 倍左右的扭矩拧紧。 此外，需要无振动、无冲击或高精度时，也可以小于表中数值的扭矩拧紧。为防止螺丝松动， 推荐同时使用粘合剂。
维护与检查
为了更安全、更有效地运行本产品，定期维护和检查很重要。请实施下表所示的检查。此外， 请定期清扫主体内外的磨屑或异物。（否则会导致滑动不良或传感器感测不良。）此外，表中所示的 检查时间仅为参考标准。请根据使用状况和使用环境，提前或推后检查。
试运行
请参照用户自行准备的驱动器及控制器的使用说明书，对以下内容进行确认。 本节以使用 程序控制器为前提进行说明。
1 通过手动运行确认运行情况 请以低速手动运行确认以下动作。
(1) CW、CCW 方向的移动动作 如果按下正转按钮后工作台向 CW 方向移动，按下反转按钮后向 CCW 方向移动，则表示移动方 向正常。 CW ：工作台下降的方向 CCW ：工作台上升的方向
(2) 限位（CW、CCW 侧）动作 确认按住正转按钮后工作台向行程下端移动，CW 限位传感器正常动作。接着确认持续按下反转 按钮时，工作台向行程上端移动，CCW 限位传感器正常动作。有关传感器的动作，请参照传感 器规格。
(3) 原点复位动作 原点复位动作根据用户自行准备的控制器的种类而异，请参照控制器的使用说明书，确认原点 复位动作。
补充润滑脂时的注意事项 除 TZ120 以外的产品在直线导轨设备内部和滚珠丝杠中内置有润滑部件 C-Lube 自润滑管，实 现了长期免维护。但根据使用环境和运行条件，有时需要补充润滑脂。适用的润滑脂如下表所 示。 补充润滑脂时，请注意避免脏物混入。否则会导致过早磨损。如果有脏物混入，请将脏污的润滑 脂去除干净，然后重新涂抹洁净的润滑脂。
2 通过自动运行（程序运行）确认运行情况 进行程序运行时，请确保设备及其周围的安全，并注意以下内容。
(1) 请将主体固定于台架上，不要对工作台施加负荷。
(2) 请对程序设定安全的加减速、速度。
(3) 程序试运行时，请从低速开始逐渐提高设定速度以达到目标速度。
3 试运行时的确认 试运行时，请确认有无异常振动、异常声音、异常升温等。
正式运行
(1) 请通过试运行确认动作正常及安全后，再开始正式运行。
(2) 长期停机后再次运行时，请务必通过试运行确认动作正常及安全后，再开始正式运行。
为了防止运行时的事故
①开始运行时，请使产品处于可随时停止的状态。否则将难以应付突发事态，导致受伤。
②运行时，为了避免意外事故，工作台的动作范围内不得有人或物体进入。在工作台的动作范围 内作业时，请务必切断电源。否则会导致受伤。
③在通电状态下以及刚切断电源后，请勿触摸电机、驱动器及外围设备。否则会因高温而导致烫 伤。
为了防止维护、检查时的事故
①维护、检查作业请由专业的技术人员实施。否则会因错误作业而导致触电、火灾或故障。
②用户请绝对不要改造、拆卸本产品。否则会导致火灾或产品故障。
