日本IKO定位模组TU系列的安装、运行、维护

创建时间：2023年6月7日

安装环境

精密定位工作台TU以在室内使用为前提。请在以下安装环境中使用。

○室内不会溅到水的场所；

○无腐蚀性气体、可燃性气体的场所；

○通风良好、灰尘和脏物少的场所；

○环境温度为“0～40℃”、湿度为“20～80%RH”（不结露）的场所；

（注）本数值仅表示安全使用范围，并非保证工作台精度的环境数值。

○无干扰影响的场所；

○便于检查和清扫的场所。

试运行

请参照用户自行准备的驱动器及控制器的使用说明书，对以下内容进行确认。本项以使用程序控制器为前提进行说明。

        精密定位工作台TU采用U字形滑轨内侧配置滑台的构造。滑台采用2列配置的大直径钢球与轨道4点接触的结构，即使在方向、大小会发生变化的负载负荷或复合负荷的作用下，也可获得稳定的高精度和高刚性。同时，通过采用U字形滑轨，大幅提高了工作台主体的强度。此外，由于可设定滚珠丝杠的种类和导程、电机安装板的种类、传感器的安装等各种工作台规格，因此可根据用途选择最佳的定位工作台。

主体的安装

(1)本产品属于精密仪器，如果施加过大负荷或冲击，可能会导致精度下降或零部件损坏等，因此操作时请务必注意。

(2)安装台架在承受很大的反作用力后容易引起振动，因此请使用高刚性台架。此外，工作台的精度和性能受台架安装面精度的影响，一般使用条件下的台架安装面平面度请以30μm以下为大致标准。

但应根据所需的运动性能和定位精度等使用条件考虑安装面的精度。此外，

请清除台架安装面的异物或影响使用的突起等。

(3)固定于工作台主体及滑台时使用的安装螺栓的一般拧紧扭矩如表所示。

频繁进行突然加速、突然减速或承受力矩负荷时，推荐以表中数值1.3倍左

右的扭矩拧紧。此外，需要无振动、无冲击或高精度时，也可以小于表中

数值的扭矩拧紧。为防止螺丝松动，推荐同时使用粘合剂。

关于传感器的规格 

      1传感器规格精密定位工作台TU使用了接近传感器，如下图所示，采用散拉线规格，因此请用户自备传感器输出的连接器及其连接对象的连接器。散拉线规格的各护套中插入了印有信号名称（ORG、PORG、CW、CCW）的标记管。传感器的规格如下页表中所示。

      1.2通过自动运行（程序运行）确认运行情况进行程序运行时，请确保设备及其周围的安全，并注意以下内容。

①将主体固定于台架上，不要对工作台施加负荷。

②请对程序设定安全的加减速、速度。

③程序试运行时，请从低速开始逐渐提高设定速度以达到目标速度。

      1.3 试运行时的确认 试运行时，请确认有无异常振动、异常声音、异常升温等。

正式运行

(1)请通过试运行确认动作正常及安全后，再开始正式运行。

(2)长期停机后再次运行时，请务必通过试运行确认动作正常及安全后，再开始正式运行。

维护与检查

       为了更安全、更有效地运行本产品，定期维护和检查很重要。请实施右表所示的检查。此外，请定期清扫主体内外的磨屑或异物。（否则会导致滑动不良或传感器感测不良。）此外，表中所示的检查时间仅为参考标准。请根据使用状况和使用环境，提前或推后检查。

传感器的位置调整

      传感器的位置可进行微调。传感器位置的微调请由专业的技术人员实施。如果作业错误，可能会导致故障、误动作、受伤等重大事故。

     1.1通过手动运行确认运行情况请以低速手动运行确认以下动作。

(1)CW、CCW方向的移动动作如果按下正转按钮后滑台向CW方向移动，按下反转按钮后向CCW方向移动，则表示移动方向正常。CW：滑台离开电机的方向.

CCW：滑台接近电机的方向（电机折回规格时，移动方向相反。）

(2)限位（CW、CCW）动作确认按住正转按钮后滑台向行程终端移动，CW限位传感器正常动作。接着持续按下反转按钮，滑台向行程终端移动，确认CCW限位传感器正常动作。（电机折回规格时，移动方向相反。）有关传感器的动作，请参照传感器规格。

(3)原点复位动作原点复位动作根据用户自行准备的控制器等的种类而异，请参照这些控制器的使用说明书，确认原点复位动作。