日本IKO定位模组TSL系列的安装、运行、维护

创建时间：2023年6月7日

安装环境

本产品以在室内使用为前提。请在以下安装环境中使用。

①室内不会溅到水的场所

②无腐蚀性气体、可燃性气体的场所:

③通风良好、灰尘和脏物少的场所:

④环境源度为“0-400，湿度“20-80%RH”(不结露)的场所。

(注)本数值仅表示安全使用范围，并非保证工作台精度的环境数值。

⑤无干扰影响的场所;

⑥便于检查和清扫的场所。

本产品仅为一般工业用，需要用于特殊环境时，请向本公司分公司或营业处咨询。

       IKO定位模组TSL通过并排装入2套C-Lube自润滑直线导轨，并在进给机构中使用C-Lube精密滚珠丝杠，可在实现高精度和大负载质量的同时，大幅减少加注润滑脂等的维护工时。工作台尺寸和行程长度丰富多样，同时专用的XY支架也形成了系列，可根据用途轻松构成正交型机器人等系统。

主体的安装

(1)本产品属于精密仪器，如果施加过大负荷或冲击，可能会导致精度下降

或零部件损坏等，因此操作时请务必注意。

(2)安装台架在承受很大的反作用力后容易引起振动，因此请使用高刚性

台架。此外，工作台的精度和性能受台架安装面精度的影响，一般

使用条件下的台架安装面平面度请以30um以下为大致标准。但应根据所

需的运动性能和定位精度等使用条件考虑安装面的精度。此外，请清除

台架安装面的异物或影响使用的突起等

(3)拆下桥接护罩及侧面护罩，安装主体

安装主体后，请再次装上桥接护罩及侧面护罩。

关于传感器的规格 

      1传感器

精密定位工作台TSL使用了接近传感器和光电传感器，如下图所示，采用散拉线规格，因此请用户自备传感器输出的连接器及其连接对象的连接器。散拉线规格的各护套中插入了印有信号名称(ORG、PORG、CW、CCW)的标记管。传感器的规格如下表所示。

维护与检查

       为了更安全、更有效地运行本产品，定期维护和检查很重要。请实施下表所示的检查。此外，请定期清扫主体内外的磨屑或异物。(否则会导致滑动不良或传感器感测不良。)此外，左表中所示的检查时间仅为参考标准。请根据使用北状况和使用环境，提前或推后检查。

试运行

请参照用户自行准备的驱动器及控制器的使用说明书，对以下内容进行确认。本节以使用IKO程序控制器为前提进行说明。

1.1通过手动运行确认运行情况

请以低速手动运行确认以下动作。

     （1）CW、CCW方向的移动动作

如果按下正转按钮后滑台向CW方向移动，按下反转按钮后向CCW方向移动，则表示移动方向正常。

CW:滑台离开电机的方向

CCW:滑台接近电机的方向

      (2)限位(CW、CCW侧)动作

按下正转按钮后滑台向行程终端移动，确认CW限位传感器正常动作。接着确认持续按下反转按钮时，滑台向行程终端移动，CCW限位传感器正常动作。有关传感器的动作，请参照传感器规格。

      (3)原点复位动作

原点复位动作根据用户自行准备的控制器的种类而异，请参照控制器的使用说明书，确认原点复位动作

1.2通过自动运行(程序运行)确认运行情况

进行程序运行时，请确保设备及其周围的安全，并注意以下内容。

①将主体固定于台架上，不要对滑台施加负有。

②请对程序设定安全的加减速，速度。

③程序试运行时，请从低速开始逐渐提高设定速度以达到目标速度。

1.3试运行时的确认

试运行时，请确认有无异常振动、异常声音、异常升温等。

正式运行

1)请通过试运行确认动作正常及安全后，再开始正式运行。

2)长期停机后再次运行时，请务必通过试运行确认动作

正常及安全后，再开始正式运行

补充润滑脂时的注意事项

     本产品在直线导轨设备内部和滚珠丝杠中内置有润滑部件C-Lube自润滑管，实现了长期免维护。但根据使用环境和运行条件，有时需要加注润滑脂。适用的润滑脂如下表所示。加注润滑脂时，请注意避免脏物混入。否则会导致过早损伤。如果有脏物混入，请将脏污的润滑脂去除干净，然后重新涂抹洁净的润滑脂。

      2传感器位置的调整  

限位和原点前传感器的位置，可通过调节传感器、原点传感器的盖板位置进行调节。传感器位置的调整请由专业的技术人员实施。如果作业错误，可能会导致故障、误动作、受伤等重大事故。

此外，拧紧扭矩请参照右表。