日本IKO定位模组TE系列的使用注意事项及试运行

创建时间：2023年6月7日

安装环境

●为了防止事故

·请在适当的安装环境中使用。

如果安装环境恶劣，可能会导致触电或火灾，根据故障或误动作的情形，可能会导致受伤等严重事故。

本产品以在室内使用为前提。请在以下安装环境中使用。

○室内不会溅到水的场所；

○无腐蚀性气体、可燃性气体的场所；

○通风良好、灰尘和脏物少的场所；

○环境温度为“0～40℃”、湿度为“20～80％RH”（不结露的场所）的场所；

○无干扰影响的场所；

试运行

请参照用户自行准备的驱动器及控制器的使用说明书，对以下内容进行确认。本项以使用程序控制器为前提进行说明。通过手动运行确认运行情况请以低速手动运行确认以下动作。

(1)CW、CCW方向的移动动作如果按下正向旋转按钮后滑台向CW方向

移动，按下反向旋转按钮后向CCW方向移动，则表示移动方向正常。

CW:滑台离开电机的方向（电机直行规格）滑台接近电机的方向（电机

折回规格）

CCW:滑台接近电机的方向（电机直型规格）滑台离开电机的方向（电

机折回规格）

(2)限位（CW、CCW侧）动作按下正向旋转按钮后滑台向行程终端移动

，确认CW限位传感器正常动作。接着持续按下反向旋转按钮，滑台向行

程终端移动，确认CCW限位传感器正常动作。有关传感器的动作，请参

照传感器规格。未安装限位传感器时则没有必要。

(3)原点复位动作原点复位动作根据用户自行准备的控制器的种类而异，请参照控制器的使用说明书，确认原点复位动作。未安装原点前传感器及原点传感器时则没有必要。

      轻量、低断面、高精度的定位工作台，主要构成零部件使用了高强度铝合金，U字形底座内侧配置滑台的轻量、低断面、紧凑型定位工作台。

滑台的形状有标准型和带法兰型两种。可指定滑台的个数和电机的折回规格、滚珠丝杠的导程、防尘用护罩的有无、各种传感器的安装等，因此可根据机械、装置的规格选择适合的产品。

主体的安装

●为了防止事故，在立轴上使用等时，滑台部可能会因自重而落下时，请采取防止落下的措施。否则会导致受伤。

(1)本产品属于精密仪器，如果施加过大负荷或冲击，可能会导致精度下降或零件损坏等，因此操作时请充分注意。

(2)安装台架在承受很大的反作用力后容易引起振动，因此请使用高刚性台架。

此外，工作台的精度和性能受台架安装面精度的影响，一般使用条件下的台架安装面平面度请以30μm以下为大致标准。但应根据所需的运动性能和定位精度等使用条件考虑安装面的精度。此外，请清除台架安装面的异物或影响使用的突起等。

(3)固定于工作台主体及滑台时使用的安装螺栓的一般拧紧扭矩参照使用说明书。频繁进行突然加速、突然减速或承受力矩负荷时，推荐以表中数值1.3倍左右的扭矩拧紧。此外，需要无振动、无冲击或高精度时，也可以小于表中数值的扭矩拧紧。为防止螺丝松动，推荐同时使用粘合剂。

关于传感器的规格

1传感器规格

精密定位工作台TE…B中使用接近式传感器，在工作台公称型号的传感器规格的指定中，如果指定了带传感器（符号2、3、4）,则传感器安装在工作台上；如果指定了附带传感器（符号5、6、7），则以附件的形式（未安装在工作台上）提供传感器。传感器为散拉线规格，因此请用户自备传感器输出的连接器及其配合的连接头。此外，指定了有传感器（符号2、3、4）时，各护套中插入有印有信号名称（ORG、PORG、CW、CCW）的标记管。传感器的规格如下页表中所示。

；

2传感器的安装及位置调整

指定了附带传感器（符号5、6、7）时，需要用户自行安装传感器。所用传感器的型号与使用部位如下表所示。指定了有传感器（符号2、3、4）时，可对传感器位置进行微调。传感器的安装及位置的微调请由专业的技术人员实施。如果作业错误，可能会导致故障、误动作、受伤等重大事故。

关于润滑脂的注脂

关于润滑脂的注脂本产品在直线导轨设备内部和滚珠丝杠中内置有润滑部件C-Lube自润滑管，实现了长期免维护。但根据使用环境和运行条件，有时需要加注润滑脂。适用的润滑脂如下表所示。

加注润滑脂时，请注意避免脏物混入。否则会导致过早磨损。如果脏物进入内部，请将脏污的润滑脂去除干净，然后从注脂孔加注干净的润滑脂，或涂抹在滑动部以及丝杠的沟槽。