IKO单轴模组TE系列使用注意事项及试运行

      轻量、低断面、高精度的定位工作台，主要构成零部件使用了高强度铝合金，U字形底座内侧配置滑台的轻量、低断面、紧凑型定位工作台。滑台的形状有标准型和带法兰型两种。可指定滑台的个数和电机的折回规格、滚珠丝杠的导程、防尘用护罩的有无、各种传感器的安装等，因此可根据机械、装置的规格选择最适合的产品。

       安装环境

●为了防止事故·请在适当的安装环境中使用。

如果安装环境恶劣，可能会导致触电或火灾，根  据故障或误动作的情形，可能会导致受伤等严重  事故。

     本产品以在室内使用为前提。请在以下安装环境中使用。

○室内不会溅到水的场所；

○无腐蚀性气体、可燃性气体的场所；

○通风良好、灰尘和脏物少的场所；

○环境温度为“0～40℃”、湿度为“20～80％RH”（不结露的场所）的场所；

○无干扰影响的场所；

        主体的安装

●为了防止事故，在立轴上使用等时，滑台部可能会因自重而落下时，请采取防止落下的措施。否则会导致受伤。

(1)本产品属于精密仪器，如果施加过大负荷或冲击，可能会导致精度下降或零件损坏等，因此操作时请充分注意。

(2)安装台架在承受很大的反作用力后容易引起振动，因此请使用高刚性台架。

此外，工作台的精度和性能受台架安装面精度的影响，一般使用条件下的台架安装面平面度请以30μm以下为大致标准。但应根据所需的运动性能和定位精度等使用条件考虑安装面的精度。此外，请清除台架安装面的异物或影响使用的突起等。

     (3)固定于工作台主体及滑台时使用的安装螺栓的一般拧紧扭矩如下表所示。频繁进行突然加速、突然减速或承受力矩负荷时，推荐以表中数值1.3倍左右的扭矩拧紧。此外，需要无振动、无冲击或高精度时，也可以小于表中数值的扭矩拧紧。为防止螺丝松动，推荐同时使用粘合剂。

试运行

请参照用户自行准备的驱动器及控制器的使用说明书，对以下内容进行确认。

本项以使用程序控制器为前提进行说明。

通过手动运行确认运行情况请以低速手动运行确认以下动作。

(1)CW、CCW方向的移动动作如果按下正向旋转按钮后滑台向CW方向移动，按下反向旋转按钮后向CCW方向移动，则表示移动方向正常。CW:滑台离开电机的方向（电机直行规格）滑台接近电机的方向（电机折回规格）CCW:滑台接近电机的方向（电机直型规格）滑台离开电机的方向（电机折回规格）

(2)限位（CW、CCW侧）动作按下正向旋转按钮后滑台向行程终端移动，确认CW限位传感器正常动作。接着持续按下反向旋转按钮，滑台向行程终端移动，确认CCW限位传感器正常动作。有关传感器的动作，请参照传感器规格。未安装限位传感器时则没有必要。

(3)原点复位动作原点复位动作根据用户自行准备的控制器的种类而异，请参照控制器的使用说明书，确认原点复位动作。未安装原点前传感器及原点传感器时则没有必要。

通过自动运行（程序运行）确认运行情况进行程序运行时，请确保设备及其周围的安全，并注意以下内容。

①将主体固定于台架上，不要对滑台施加负荷。

②请对程序设定安全的加减速、速度。

③程序试运行时，请从低速开始逐渐提高设定速度以达到目标速度。

试运行时，请确认有无异常振动、异常声音、异常升温等。

正式运行

(1)请通过试运行确认动作正常及安全后，再开始正式运行。

(2)长期停机后再次运行时，请务必通过试运行确认动作正常及安全后，再开始正式运行。